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全栈无人驾驶平台

将感知、规划与控制贯通,服务农业中的空中、地面和水面无人作业。

从感知到控制

理解环境,规划行动,受控执行。

冗余控制

结合传感器、处理和执行器冗余,设计故障检测与回退行为。

定位导航

以 GNSS 和 RTK 为定位基础,结合信号覆盖与现场条件评估实际精度。

环境感知

融合相机、激光雷达、超声与惯性测量,识别障碍和周边环境。

规划与执行

根据环境变化调整路径规划,将受控动作传递到空中、地面或水面设备。

技术架构

同一技术基础, 不同作业载体。

多传感器融合描述周围环境,动态路径规划支持路线调整,控制层将动作传递给无人机、地面车辆或无人艇。每个应用都需要明确作业边界与现场验证。

感知、决策与执行架构图

为空中、地面与水面作业服务。

仓储与物流

仓储与物流

在明确的作业区域内,协同无人运输与负载适配。

农业植保

农业植保

结合农情观测、定向喷洒计划与有人监管的无人机作业。

水域维护

水域维护

水面无人艇可辅助漂浮物识别与清理作业。

养殖水域作业

养殖水域作业

围绕养殖场需求规划航行、巡检与投喂路线。

了解更多解决方案

物联网精准监测

全面的传感器网络实时采集环境与作物数据,为生产行动提供洞察。

智慧种植

无损近红外扫描、AI 预测与区块链溯源相结合,通过 UWB 优化人员作业,实现 99.2% 的分级准确率。

从实际需求出发

为你定制的农业科技蓝图,即刻开启!

我们的专家将围绕你的作物、养殖或特色农业需求设计精准农业方案,让不确定性转化为更可预期的收获。

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